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介绍一下吧，别让我从头看啊。闫教授看着眼前的这一大堆实在有些头疼，这个学生实在太天才，看他写的东西有时候那就是一种折磨，还是听他写的歌舒服。

嗯，大致分几个方向吧，其实我都看不懂，还不如你呢，不过王旭开始就分了类，看封面就行。

你看，这一摞是给你们重点看的，关于机器人的。他说是伺服电机有些成果，但精度还没达到，也还没量产，所以得等，不过愿意花钱的话，也不是买不着，开始不必要那么精确。

而且机器人的芯片也得等，但算法什么的可以先行，他说了好几种，多轴的机械臂，悬挂式的机械平台，双轮自平衡平台，四足平台，双足行走平台什么的，甚至还有水中平台和飞行平台。

他说这些东西伱们应该感兴趣，可以挑两个研究，给华科院和哈工大那边留几个，他们那边上次和王旭打过招呼。

算法其实还是核心你们已经有了，洛教授就是专家，他搞得已经挺深了，只是算力跟不上罢了。

现在可以先拖着一堆的线，用服务器算力就是，以后有了高水平的芯片再想办法缩小，先搞定有没有吧。姜主任挺详细地解释了一下。

他有建议吗？闫教授很了解王旭，这小子可不是完全没有偏向性的，与其自己瞎琢磨，还不如听他的呢。

他的建议是，如果想搞噱头，那就去搞双足的，如果想快速出点成果，那就先搞那个机器狗，也就是四足平台，其他的，看你喜欢留一个，剩下的都分出去。姜主任把王旭的话重复了一遍，这里是王旭的娘家，也是他的大本营，他就是来帮他看家的。

王旭早就和他介绍过自己这个实验室的规划，初期就专心三个方面人工智能基础理论，数控自动化和四轴无人机，洛教授主要负责人工智能那边的工作。

数控基础算法研究还在等研究员来报道，系里新招的一个留学博士，it毕业的，但得快年底才能真正到岗。

而四轴飞行算法研究又是和帝都航空学院合作的，所以这边现在的实验室主要是洛教授在用，倒更像个机房，而不是实验室。

也好，嘿嘿，我们先挑就行了，还有啥东西？闫教授有点李云龙的感觉了，看见好东西就走不动道。哦，对了，这片子还没拍呢。

还有云台的项目，你们想掺和吗？玉卓说不知道是不是该麻烦你们，这是王旭单独投资搞的，估计就是投资委托开发的模式，应该不会开源，也不会分润利润出去，用在无人机上面的，他用来拍电影。

这有什么麻烦的，云台？就是那种自稳定的平台是吧，我好像听他提过。这东西难度并不大，现在他已经把各种底子都打好了，除了控制芯片不好搞，其他的都没啥问题。

估计他也是等超算的芯片组吧，其他的交给我们吧。

帮这小子挣钱，总比帮旁人好得多。论文能发吧？闫教授还是挺够意思的，他知道王旭有时候会搞些项目出来自己用，也知道他们和帝都工大合作过一些小项目。

论文肯定没问题，只是这些东西算不上国际领先，不知道能发什么，我也不是很懂。

算法什么的好像都发过论文了，好像都开源了。姜主任倒是了解王旭的习惯，论文肯定是可以发的。

算法我知道，开源项目里有，但还是不太一样的，那个是多连杆的自动化控制，这个稍微复杂点。说起这个，闫教授那就是行家了。

那个多连杆的东西也是王旭搞的，是一个动态平衡系统，放到开源社区让大家玩，目前开源的版本，已经可以做到三根连杆不倒。

这东西也是水木搞的，某个博士的毕业论文，和王旭的关系不大，倒是这个方向是王旭帮忙出的主意。

我也不清楚，你们要搞就留下吧，这个钱不少的，王旭投了好几十万呢。姜主任抽出一叠资料交给闫教授。

这东西他打算做什么？你没往上报？闫教授很奇怪，这东西他都能看得出来作用，再增加几个自由度就可以控制太多东西了。

即便不增加，也可以把小飞棍的发射平台改成随动的。

早就报上去了，等你们搞出来，上面会给奖金的，现在已经形成制度了，目前还没成文，但是上面也发现了军民融合的好处，打算改革一下子。

我就说嘛，没理由上面不知道。

现在主要还是发展经济，有了新东西也大多是先攒着罢了，你们提供的东西做出不少新玩意，就是太烧钱了，还是太穷了。姜主任有些感慨，不同于象牙塔中的闫教授，他对于国家的情况显然要了解得更多一些。

我不是军迷，倒也不是很了解，只是听王旭说过不少。这小子是个彻头彻尾的军事迷，啥东西都能联系到军事斗争上去。闫教授倒也老实，直接承认了自己在这方面所知甚少。

哦？说说看，他都聊什么了？姜主任对于王旭的一切言行都是感兴趣的，这小子有时候总能够根据非常细小的事情看到趋势，而这种对于趋势的把握正是所谓的战略敏感性，在军事中极其地重要。

当然要是王旭在的话，他肯定很无语，哪里是他有敏感性，那根本是根据未来反推回来的好吧。

也不是很多，你等等啊，我找找，我也记了不少和王旭的对话，你知道，我这四十多了，脑袋也不那么好使了，很多时候和他聊完我都会回去整理一下。闫教授拿出一个笔记本，一边翻，一边解释着。

这是这个年代的人，特别是知识分子的习惯，随身带一支笔，带一个笔记本。钢笔插在胸口的兜里，一度还是知识分子的标签。

直到很多年后的网络时代，依旧有许多老人保留着这个习惯，无论他的手机多么方便，依旧保留着用笔记录的习惯。

当然，因此而衍生的形式主义故事也不在少数，比如某作家批评的那种在会议上记录领导念某文件原文的奇葩事情。

你看，四轴无人机，未来游击战神器。我不是很理解他说的神器，但估计是重要的武器的意思无疑了。闫教授翻到某一页，指着自己的记录和姜主任说着。

他是很谦虚，但他也其实非常敏感，否则他不会记下这么一句随口的话语。

四轴，有这么重要，还是游击战？姜主任也有些纳闷，四轴飞行器能耗比低，速度慢，高度低，还不能携带太重的武器，关键是价格一点都不便宜。

王旭折腾一架四轴，据说都花了上百万了，只能带个十几公斤的东西飞十分钟，还不能超过一公里，也就是他敢这么折腾。

嗯，你看，当时他是这么说的。

这东西，能做到几百块钱一架，图像传递三公里，里面带上半斤炸药，直接绕过障碍物，飞过去炸掩体里的士兵和装备，不比什么狙击枪好用多了。

要是炮楼什么的，能直接从窗户里飞进去，要是抗战的时候有这个，分分钟打到小日子去。

哈哈，当时他就是这么说的，你说他也没经过那个年代，怎么执念这么深。闫教授回忆起了当时和王旭的对话，想着都还挺有意思的。

那是王旭联合自动化系和航院搞合作的时候，在事后和他聊的，当时并没有提四轴到底有什么用，只是说用来拍电影的摄影机底座。

这东西的研制是纯粹民用的，无论目的还是手段，都是走的民间，倒是一起回水木的时候，王旭和闫教授一起吃饭的时候提了一嘴，闫教授也就记了下来。